I begyndelsen var gravemaskinen manuel. Det har været mere end 130 år siden sin opfindelse indtil 2013. I denne periode har det oplevet et komplet sortiment fra dampdrevne spande roterende gravemaskiner til elektriske og forbrændingsmotordrevne roterende gravemaskiner og anvendelse af elektromekanisk-hydraulisk integrationsteknologi. Den gradvise udviklingsproces af automatiske hydrauliske gravemaskiner. Den første hydrauliske gravemaskine blev med succes opfundet af Poclain-fabrikken i Frankrig. På grund af anvendelsen af hydraulisk teknologi blev der installeret en hydraulisk rendegraver på traktoren i 1940'erne. I 1951 blev den første fulde hydrauliske rendegraver lanceret af Poclain fabrikken i Frankrig, hvilket skabte et nyt rum inden for gravemaskine teknologiudvikling. Trailere blev udviklet i begyndelsen og midten af 1950'erne. Hydrauliske gravemaskiner med fuld rotation og fuld hydrauliske gravemaskiner af crawlertypen. De første forsøgsproducerede hydrauliske gravemaskiner brugte den hydrauliske teknologi af fly og værktøjsmaskiner og manglede hydrauliske komponenter, der passer til forskellige arbejdsforhold for gravemaskinerne, produktionskvaliteten var ikke stabil nok, og de understøttende dele var ikke komplette. Siden 1960'erne er hydrauliske gravemaskiner gået ind i en fase med fremme og kraftig udvikling. Gravemaskineproducenter og -sorter i forskellige lande er steget hurtigt, og produktionen er steget kraftigt. Fra 1968 til 1970 udgjorde produktionen af hydrauliske gravemaskiner 83% af gravemaskinernes samlede produktion, hvilket var tæt på 100% [2].
Den første generation af gravemaskiner: Fremkomsten af elektriske motorer og forbrændingsmotorer gav gravemaskiner avancerede og egnede elektriske enheder, så forskellige gravemaskineprodukter blev født den ene efter den anden. I 1899 dukkede den første elektriske gravemaskine op. Efter Første Verdenskrig blev dieselmotorer også brugt i gravemaskiner. Denne mekaniske gravemaskine drevet af dieselmotorer (eller elektriske motorer) var den første generation af gravemaskiner.
Andengenerationsgravemaskiner: Med den udbredte brug af hydraulisk teknologi har gravemaskiner mere videnskabelige og anvendelige transmissionsanordninger. Udskiftningen af mekanisk transmission med hydraulisk transmission er et stort spring i gravemaskineteknologi. I 1950 blev Tysklands første hydrauliske gravemaskine født. Det hydrauliske system af mekanisk transmission er anden generation gravemaskine.
Tredjegenerationsgravemaskinen: Den brede anvendelse af elektronisk teknologi, især computerteknologi, har gjort det muligt for gravemaskinen at have et automatiseret kontrolsystem og har også gjort det muligt for gravemaskinen at udvikle sig i retning af høj ydeevne, automatisering og intelligens. Spiringen af mekatronik fandt sted omkring 1965, og brugen af mekatronikteknologi på masseproducerede hydrauliske gravemaskiner var omkring 1985. Hovedformålet på det tidspunkt var at spare energi. Elektronisering af gravemaskiner er kendetegnende for tredje generation af gravemaskiner.
Gravemaskine industri producenter kan groft opdeles i fire kategorier. Over 70% af de indenlandske gravemaskiner er besat af udenlandske mærker. Indenlandske mærker er stadig domineret af små gravemaskiner og mellemstore gravemaskiner, men andelen af indenlandske gravemaskiner er gradvist stigende, med en år-til-år stigning på 3,6% i 2012.
