Gangenheden er chassiset, herunder crawlerrammen og gangsystemet. Det er hovedsageligt sammensat af crawlerrammen, gangmotoren + reduktionsmotoren og dens rørledning, drivhjulet, styrehjulet, støttehjulet, støttehjulet, crawleren og spændingsbufferenheden. Funktionen er at støtte gravemaskinens vægt og konvertere den effekt, der overføres af drivhjulene, til trækkraft for at realisere hele maskinens gang.
Rammen samling (dvs. crawler walking frame samling) er en integreret svejset del med en X-formet struktur. Dens største fordel er dens høje bæreevne. Rammesamlingen svejses af tre dele: den venstre langsgående stråle (det vil sige den venstre crawlerramme), hovedrammen (det vil sige den midterste ramme) og den højre langsgående stråle (det vil sige den højre crawlerramme). Vægten af rammen forsamling er 2 tons.
Den centrale drejeled er en hydraulisk komponent, der forbinder drejningsplatformen og kabinettets oliekredsløb. Det sikrer, at gangmotoren stadig kan distribuere olie normalt, når drejningsplatformen roterer i enhver vinkel. Den nuværende drejeled er en 5-vejs.
