1. Rejsekraftoverførselsrute: dieselmotor-koblingshydraulikpumpe (mekanisk energi omdannes til hydraulisk energi)-fordelingsventil-central drejelig fællesgående motor (hydraulisk energi omdannes til mekanisk energi)-reduktion gearkassehjul --Track chain crawler--Realise walking
2. Roterende bevægelsestransmissionsrute: dieselmotor-koblingshydraulisk pumpe (mekanisk energi omdannes til hydraulisk energi)-fordelingsventil-drejningsmotor (hydraulisk energi omdannes til mekanisk energi)-reduktion gearkasse-drejning ring-for at opnå rotation
3. Boom bevægelse transmission rute: Dieselmotor-kobling-hydraulisk pumpe (mekanisk energi omdannes til hydraulisk energi)-distribution ventil-boom cylinder (hydraulisk energi omdannes til mekanisk energi)-realisere boom bevægelse
4. Stick bevægelse transmission rute: dieselmotor-kobling-hydraulisk pumpe (mekanisk energi omdannes til hydraulisk energi)-distribution ventil-stick cylinder (hydraulisk energi omdannes til mekanisk energi)-for at opnå stick bevægelse
5. Bucket bevægelse transmission rute: Dieselmotor-kobling-hydraulisk pumpe (mekanisk energi omdannes til hydraulisk energi)-distribution ventil-spand cylinder (hydraulisk energi omdannes til mekanisk energi)-realiserende spand bevægelse







