Almindelige gravemaskiner drives af forbrændingsmotorer og elektrisk drevne gravemaskiner i henhold til deres køremetoder. Blandt dem bruges elektriske gravemaskiner hovedsageligt i hypoksi i store højder og underjordiske miner og andre brandfarlige og eksplosive steder.
Ifølge forskellige skalaer kan gravemaskiner opdeles i store gravemaskiner, mellemstore gravemaskiner og små gravemaskiner.
Ifølge forskellige måder at gå på kan gravemaskiner opdeles i larvebånd og gravemaskiner på hjul.
Ifølge forskellige transmissionstilstande kan gravemaskiner opdeles i hydrauliske gravemaskiner og mekaniske gravemaskiner. Mekaniske gravemaskiner bruges hovedsageligt i nogle store miner.
I henhold til formålet kan gravemaskiner opdeles i forskellige kategorier, såsom generelle gravemaskiner, minegravere, havgravemaskiner og særlige gravemaskiner.
Ifølge skovlen kan gravemaskinen opdeles i skovlgraver, rendegraver, trækgravemaskine og grabskovlgraver. Frontskovlgravere bruges mest til at udgrave materialer over overfladen, og rendegravere bruges mest til at udgrave materialer under overfladen.
1. Gravemaskine
Rendegraveren er den mest almindelige, vi' har set, baglæns og nedad og tvangsskære jorden. Det kan bruges til udgravning under stopfladen. De grundlæggende betjeningsmetoder omfatter: udgravning af grøfter, udgravning af grøfter, lige udgravning af kurver, udgravning af kurver, udgravning i en bestemt vinkel, ultradybdgravning og udgravning af skyttegrave.
2. Skovlgraver
Skovlens handlingsform for skovlgraveren. Dens karakteristika er" fremad og opad, obligatorisk skæring af jord" ;. Den forreste skovl har en stor gravekraft og kan udgrave jorden over stopfladen. Det er velegnet til udgravning af tørre fundamentgrave med en højde på mere end 2 m, men der skal sættes op- og nedramper. Skovlen på den forreste skovl er større end skovlen til rendegraveren af samme ækvivalent. Den kan udgrave den første til tredje jordtype med et vandindhold på ikke mere end 27%, og den kan samarbejde med tippeladvognen for at fuldføre hele udgravnings- og transportoperationen, og den kan også udgrave store tørfundamentgrave og høje osv. Udgravningsmetoden for gravemaskinen med frontskovl er baseret på udgravningsrutens og transportkøretøjets relative position. Der er to måder at udgrave og losse jorden på: grave fremad, lateral aflæsning; fremgravning, baglæns At losse jorden.
3. Dragline gravemaskine
Dragline gravemaskiner kaldes også kabelskovlgravere. Egenskaberne ved dens udgravning er:" bagudvendt, skåret jord under sin egen vægt" ;. Det er velegnet til udgravning af klasse I og klasse II jord under stopfladen. Når du arbejder, skal du bruge inertialkraften til at smide spanden ud, grave længere, graveradius og gravedybde er større, men den er ikke så fleksibel og præcis som rendegraveren. Specielt velegnet til udgravning af store og dybe fundamentgrave eller undervandsgravning.
4. Tag skovlgraver
Gravskovlgravere kaldes også grabgravere. Egenskaberne ved dens udgravning er:" lige op og ned, skær jorden under sin egen vægt" ;. Den er velegnet til udgravning af klasse I og klasse II jord under stopfladen og bruges ofte til udgravning af grundgrave, caissons osv. I bløde jordområder. Den er især velegnet til at grave dybe og smalle grundgrave, uddybe gamle kanaler og grave silt i vand eller til læsning af løse materialer som knust sten og slagger. Udgravningsmetoder omfatter udgravning af skyttegrave og positionering af udgravning. Hvis grabben er lavet til en stangform, kan den også bruges til at læsse malmblokke, flis, træ osv. I en trælager.
I dag tegner' s gravemaskiner sig for langt de fleste fuldhydrauliske fuldtruede gravemaskiner. Den hydrauliske gravemaskine består hovedsageligt af motor, hydraulisk system, arbejdsudstyr, ganganordning og elektrisk styring. Det hydrauliske system består af hydraulikpumper, reguleringsventiler, hydrauliske cylindre, hydrauliske motorer, rørledninger, olietanke osv. Det elektriske kontrolsystem omfatter et overvågningspanel, motorstyringssystem, pumpestyringssystem, forskellige sensorer, magnetventiler osv.
Den hydrauliske gravemaskine består generelt af tre dele: arbejdsindretning, overkrop og underkrop. I henhold til dets struktur og anvendelse kan den opdeles i: crawler type, dæktype, walking type, fuld hydraulisk, semi-hydraulisk, fuld rotation, ikke fuld rotation, generel type, speciel type, leddet type, teleskopisk bom type og mange andre typer.
Arbejdsenheden er en enhed, der direkte udfører udgravningsopgaven. Det er hængslet af tre dele: bom, pind og spand. For at imødekomme behovene ved forskellige konstruktionsoperationer kan hydrauliske gravemaskiner udstyres med en række forskellige arbejdsindretninger, såsom udgravning, løftning, læsning, nivellering, klemmer, bulldozing, slaghamre, roterende boring og andre arbejdsværktøjer.
Sving- og ganganordningen er kroppen til den hydrauliske gravemaskine, og den øverste del af drejeskiven er udstyret med en kraftenhed og et transmissionssystem. Motoren er kraftkilden til den hydrauliske gravemaskine. Det meste af dieselen bruges et praktisk sted, og elmotoren kan også bruges i stedet.
Det hydrauliske transmissionssystem overfører motorens kraft til hydrauliske motorer, hydrauliske cylindre og andre aktuatorer gennem hydraulikpumpen og skubber arbejdsenheden til at bevæge sig og fuldfører derved forskellige opgaver.
